Fundado em 06/10/2009, com o objetivo de criar uma estrutura dentro do Corpo de Bombeiros responsável por toda a formação, a fim de ministrar uma formação que cumpra os requisitos legais, tendo por base os conteúdos da Escola Nacional de Bombeiros, bem como dotar o Corpo de Bombeiros de uma bolsa de formadores com conhecimento e capacidade para ministrar formação, de forma igual, utilizando os mesmos métodos e a mesma linguagem em todo o Corpo de Bombeiros, com especial relevância na formação continua e na formação inicial na carreira de bombeiro voluntário e especialista.

Atualmente o Núcleo de Formação, através do seu Corpo de Bombeiros, é entidade formadora credenciada pela Escola Nacional de Bombeiros.